Компанией АО НПО «Сенсор» в период с 2007 по 2010 год был выполнен полный комплекс работ по модернизации региональной автоматизированной системы централизованного оповещения Тверской области (РАСЦО): разработка проектно-сметной документации, производство, доставка и установка специализированных программно-технических средств, проведение капитального ремонта системы оповещения.
В 2010 году РАСЦО Тверской области введена в эксплуатацию.
По итогам работ были установлены: 1 пункт управления регионального уровня, 36 пунктов управления муниципального уровня. Реализован перехват сети эфирного аналогового телерадиовещания (телеканал «Россия-1», «Первый канал», телеканал «Культура», телеканал «Россия 24», телеканал «ТВЦ», телеканал «НТВ», Радио «Селигер»), пункты речевого оповещения на базе звукоусилительных станций производства АО НПО «Сенсор».
Модернизированная РАСЦО отвечала всем требованиям действовавшего в 2010 году законодательства в сфере ГО и ЧС и стала первой среди субъектов Российской Федерации полностью цифровой региональной автоматизированной системой, которая имеет преимущества перед прежней аналоговой системой: